Kehityksellinen koordinaatiohäiriö (DCD, developmental coordination disorder) on toimintakykyä merkittävästi rajoittava keskushermoston kehityksellinen häiriö, jonka ydinoireita ovat ikään ja kehitystasoon nähden huomattava vaikeus oppia uusia motorisia taitoja ja tuottaa sujuvasti ja tarkasti koordinoituja karkea- ja/tai hienomotorisia liikkeitä sekä motoristen taitojen jääminen huomattavasti ikätovereita heikommiksi. DCD:tä on aiemmin kutsuttu myös dyspraksiaksi ja motorisen oppimisen vaikeudeksi.